Pues no, Alain Prost no competía en 1994, mira, aqui te pongo la tabla oficial del GP Imola 1994 y podrás observar que Prost no aparece. Y como curiosidad, incluyeron a Ratzenberger aún a pesar de no haber tomado la salida a modo de homenaje póstumo.
Respecto a la otra cuestión, el coche que iba detras de Senna en el momento del accidente era el de Schumacher, hay un video por hay donde se ve el accidente precisamente desde el coche del aleman, pero llevo un rato buscando y lo encuentro.
Saludos.